2022
RCJ Berlin 2022
Regeln
Stand: 14.02.2022
Für das diesjährige Qualifikationsturnier (Berlin 2022) fließen folgende Elemente in die Wertung ein:
- 2 Läufe per Video vorab (nur Parcours, ohne Evakuierungszone/Kugeln)
- Video (vorab) von der Evakuierungszone
- 1 Lauf live per Videokonferenz inkl. Evakuierungszone
- Präsentation (Video vorab, max. 15 min) einzelner Elemente
2 Wertungsläufe (nur Parcours) per Video
Am Montag (14.03.2022) werden sowohl für RCJ Rescue Line als auch für RCJ Rescue Line Entry je 4 Parcours (3x4 Kacheln) veröffentlicht, aus denen ihr für den Wettbewerb wählen könnt. Bis zum Donnerstag (17.03.2022, 18:00) könnt ihr für 2 Läufe mit einem Parcours eurer Wahl ein Video hochladen. Es muss sich um 2 verschiedene aus den vorgeschlagenen Parcours handeln. Die Wertung erfolgt grundsätzlich nach den offiziellen Regeln. Für diese Vorab-Videos gilt eine Maximalzeit von 4 Minuten für einen Lauf. Außerdem gibt es keine Evakuierungszone im Anschluss an diesen Parcours. Bitte macht euch noch einmal mit den Regeln vertraut, da ihr in den Vorab-Videos schließlich gleichzeitig die Rolle des Schiedsrichters einnehmt und z. B. entscheidet, ob der Roboter zurückgesetzt wird.
Evakuierungszone per Video
Ebenso könnt ihr bis zum Donnerstag (17.03.2022, 18:00) ein Video der Evakuierungszone hochladen. Bitte beachtet die Ankündigung, dass es keine Ausfahrt aus der Evakuierungszone gibt und auch kein Rescue-Kit. Für das Retten der Opfer gibt es eine Maximalzeit von 4 Minuten. Es gibt zwei lebende und ein totes Opfer.
Der erworbene Multiplikator (Regel 4.6.5) wird auf den Mittelwert der beiden per Video aufgezeichneten Läufe angewendet und als separate Punktzahl ausgewiesen.
PUNKTE_VIDEO_KUGELN = (MULTIPLIKATOR - 1) * (PUNKTE_VIDEO_LAUF_1 + PUNKTE_VIDEO_LAUF_2) / 2
Das Endergebnis wird gerundet (4.6.11), hierbei wird ab .5 aufgerundet.
Die Opfer können beliebig in der Mitte des Raumes abgelegt werden. Der Evakuierungspunkt ist in einer Ecke zu platzieren, die an die Wand angrenzt, durch die der Roboter in die Evakuierungszone einfährt (siehe Beispielbilder).
Wertungslauf live per Videokonferenz
Am Samstag (19.03.2022) führen wir je Team einen Wertungslauf per Videokonferenz durch. Jedes Team kann dafür einen Parcours aus den Vorschlägen wählen, den es nicht bereits für die Vorab-Videos gewählt hat. Für diesen Wertungslauf gibt es eine Maximalzeit von 5 Minuten.
Sollte es technische Probleme am Roboter geben und befindet sich dieser noch auf der Startkachel, kann nochmal ein neues Programm ausgewählt werden und Reparaturen aller Art können durchgeführt werden. Die Zeit läuft allerdings weiter.
Kurzpräsentation
Bis Donnerstag (17.03.2022, 18:00) könnt ihr eine kurze Präsentation hochladen, in der ihr bitte auf folgende Themen und Fragen eingeht:
- Wie ist die Aufgabenverteilung im Team?
- Wie wird das Hindernis erkannt und umfahren?
- Wie erkennt ihr Kreuzungen und wie entscheidet der Roboter, welchen Abzweig er wählen muss?
- Wird die Rampe besonders behandelt (z. B. Extra-Sensoren, ein einzelner Programmabschnitt)? Falls ja, wie?
- Wie sammelt der Roboter die Opfer ein und bringt sie zum Evakuierungspunkt? Falls noch nichts gebaut/implementiert ist: Wie ist eure Idee?
- Was macht den Roboter besonders?
Terminübersicht
| Zeitpunkt | Termin |
|---|---|
| Mo., 14.03.2022, 15:00 | Parcoursauswahl wird veröffentlicht |
| Do., 17.03.2022, 18:00 | Upload Video Kurzpräsentation |
| Do., 17.03.2022, 18:00 | Upload Video 2 Läufe + 1 Evakuierungszone |
| Sa., 19.03.2022 | 1 Live-Lauf pro Team (Videokonferenz) |
| So., 20.03.2022 | Ergebnisse und Siegerehrung |
Geschätzte Maximalpunktzahlen und Zeit pro Lauf/Video
| Aufgabe | Maximalpunktzahl | Zeit |
|---|---|---|
| Lauf 1 vorab | 150 | 4 min |
| Lauf 2 vorab | 150 | 4 min |
| Kugeln vorab | 260 | 4 min |
| Lauf live | 150 + 260 | 5 min |
| Präsentation | 100 | 15 min |
Hinweise zu Feld und Wertungselementen
In den Parcours wird es keine Rampen und Schutt (debris) geben. Speed Bumps sind weiß und haben ein Höhe zwischen 3 und 10 mm. Die Linie kann z. B. durch Klebeband über dem Speed Bump forgesetzt werden. Hindernisse sollen fest sein (zur Not durch Festhalten) und einen Durchmesser von etwa 7-15 cm haben.
Zusätzlich zu diesen Regeln erhaltet ihr eine Materialliste, damit ihr schon vorab prüfen könnt, ob ihr die nötigen Kacheln für die Parcours habt. Wir versuchen die Kacheln für dieses virtuelle Qualifikationsturnier einfach zu halten und auch in Bezug auf die Details setzen wir hier keine hohen Anforderungen. Solltet ihr eine S-Kurve zum Beispiel - anders als abgebildet - nur gespiegelt haben, ist das für den Wettbewerb kein Problem.
Hochladen von Videos und Videokonferenz
Wir stellen rechtzeitig einen Link zur Verfügung, über den alle nötigen Videos hochgeladen werden können. Ebenso kommunizieren wir im Voraus, wo die Videokonferenz am Samstag stattfinden wird, wie ihr daran teilnehmen könnt und wann welches Team den Lauf hat.
Sollte es während der Videokonferenz zu unerwarteten Verbindungsausfällen kommen, kann der Lauf später wiederholt bzw. fortgesetzt werden.
Fehler, Ungenauigkeiten, Fragen
Sollten euch Fehler oder Ungenauigkeiten auffallen, würden wir uns sehr freuen, wenn ihr uns darauf hinweist und wir das entsprechend anpassen können. Wenn es eurerseits zu Fragen kommen sollte, beantworten wir diese auch gerne.